据光绪三年《黄岩县志》载，从出土文物可知，黄岩在新石器时代就有人繁衍生息。至唐高宗上元二年（675），从临海划出南部设永宁县，黄岩设县自此始。武则天登上皇位后，年号“天授”，天授元年（690）八月，永宁县更名为黄岩县。“黄岩”之名沿用至今已经1300多年，那么，“黄岩”之名从何而来呢？
据历代史志，黄岩县之名，与距县西120里的黄岩山有关。南宋《嘉定赤城志》记载：“黄岩山在县西一百二十里，一名仙石山。”北宋《太平寰宇记》：“黄岩山，以其山顶有黄石，故以名之。”
那么，黄岩石究竟是怎么样的一块石头呢？据《临海记》，黄岩山“山上有石驿，三面壁立，俗传仙人王方平居焉，号王公客堂，南有石步廊。”
现已查明，黄岩山在上郑乡洋头村，王方平所居住的“石驿”在山顶，长约4米，宽约2米，高10余米，突出山腰十分险峻。这块历经1500多年沧桑的仙石，早已褪去黄色，表面龟裂如棋盘，当地传说是王方平的“弈棋岩”。因王方平的名声显赫，永宁县设立后16年时间，以他所隐居之山改名为黄岩县。
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