近日，区供电公司使用M300RTK无人机搭载激光雷达，首次对我区35千伏线路开展“点云”自主数据采集及三维建模工作。

　　“当前我们全区35千伏线路已经全部采集、点云解算完毕，正处于航线规划、互联网大区航线及巡检点上传阶段，110千伏线路的的建模工作也即将开展。”区供电公司负责线路采集人员陈卫记说。

　　此次建模工作，大型无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，能够大幅提升输电线路巡视精确度。以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。

　　激光建模技术的应用，实现了二维平面向三维立体的转变，搭建了更加直观的分析决策平台，为后续更具针对性的电网运检措施制定奠定了基础。通过高质量的三维建模分析，可以得到线路通道内导线弧垂、跨越物、树线距离等精确信息。不仅如此，对三维模型的延伸应用还可以进行无人机自主精细作业航线规划，最终形成一人一控多机的智能巡检模式，较手动飞巡可进一步减轻人员压力，提升巡检效率。

　　截至目前，我区35千伏线路采集、点云解算完成率已达100%，总计154公里，其中，航线规划、互联网大区航线及巡检点上传已完成7%，计11公里。下阶段，区供电公司将对我区110千伏的所有线路进行采集建模，为家乡电网数字化升级再添新动力。