如果父母生前未设立遗嘱公证，作为独生子女的继承人需要通过办理继承权公证的方式继承遗产，或者通过法院诉讼的方式继承遗产，向相关机构出具有法律效力的继承公证书或法院判决书办理遗产继承手续。

　　如果父母已经立下遗嘱，但没有经过公证，在父母去世后继承人可以提供遗嘱原件，到公证办理“遗嘱继承权公证书”。